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与造车新兴相比 凯迪拉克驾驶辅助系统有哪些不同桃花一朵朵

2020-08-07 21:46 网易财经 科学探索 编辑:admin 浏览数:草根网

 特斯拉的驾驶辅助功能Autopilot强不强?将时代背景限定在当下,答案毋庸置疑——很强。但特斯拉Autopilot真的就是L2级驾驶辅助的全部定义了吗?凯迪拉克第一个跳出来说:“我不服”。...

特斯拉的驾驶辅助功能Autopilot强不强?

将时代背景限定在当下,答案毋庸置疑——很强。

但特斯拉Autopilot真的就是L2级驾驶辅助的全部定义了吗?凯迪拉克第一个跳出来说:“我不服”。

因为,2017年秋天正式在CT6上批量搭载的Super Cruise,完全有能力与Autopilot一战。

先从“安全”二字说起。这是每一家负责任车厂都必须执行的苛律,也是所有新技术开发的首要满足条件。

凯迪拉克Super Cruise的安全分两条路线。

第一,是针对相对可控的车辆本身。

首先,凯迪拉克Super Cruise用上了厘米级高精度地图和高精度GPS定位系统,国内地图数据供应商是高德,花了3年多时间在中国38个选定城市完成了30万公里数据采集和测绘。

凯迪拉克将这套高精地图的更新频率,定在了一年四次。听上去,和特斯拉们的OTA高频,有些差距。但需要指出的是,高精地图的更新,不是将高德收集来的数据进行简单释放,而是将这些复杂数据,规制整合为符合通用标准的数据包,二次验证后进行释放。这不仅花钱,还很费时间。

与传统导航地图服务目标是“人”不同,高精地图的服务目标是“车”。高精地图的坐标精度是厘米级,远比导航地图的10米来得确凿。同时,高精地图包含的道路信息元素丰富且细致:道路形状,坡度、曲率、航向、高程,侧倾等,都进行囊括。

也正基于此,凯迪拉克Super Cruise的开启条件比特斯拉Autopilot严苛许多:车辆的绝对位置,出现在符合系统条件的高速公路上后,才能进行手动开启。比没有任何限制,能够在任何时间任何地点下开启的特斯拉Autopilot多了繁杂的预设条件。

其次,凯迪拉克Super Cruise有来自“上帝视角”的“BLUELINE蓝线车道中央保持系统”。

在系统开启前提下,车辆会自动计算出一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径,即BLUELINE蓝线,让车辆始终保持在车道中央位置,避免在曲度复杂的弯道中,出现“跑偏”,从而增加安全隐患。

这条蓝线由三方数据共同协力测绘,分别是前置摄像头、高精度GPS和高精地图。这样做的好处是,减少恶劣条件下对雷达传感器的依赖程度。

最后,凯迪拉克CT6有着完善的感知系统硬件布局:1枚前视摄像头、4枚环视摄像头、1个长距雷达、5个短距雷达和12个超声波雷达。参与Super Cruise判断进程的传感器是前视摄像头、环视摄像头、长距雷达和短距雷达。传感器数量达到11个。

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